Serialul vorbește despre Henry de Mandarin, un cavaler fermecător, puțin naiv, dar foarte curajos, despre fiul său isteț, Jimmy, și cea mai bună prietenă a sau din Regatul Epic, Prințesa Cat. Cat este o prințesă rebelă care se alătură în aventurile lor incredibile pentru a lupta împotriva răufăcătorilor din regat.
Împreună sunt de neoprit, iar totul devine mult mai ușor și amuzant.