Această dramă urmărește rivalitățile politice și viața amoroasă a reginei Elisabeta a II-a, precum și evenimentele care au modelat a doua jumătate a secolului XX.

Doctorul și Ruby Sunday, însoțitoarea lui, călătoresc în timp și spațiu, trăind aventuri ce pornesc din perioada Regenței din Anglia până în lumi din viitor sfâșiate de război. De-a lungul aventurilor lor cu TARDIS - o navă ce călătorește în timp, în forma unei cabine telefonice a poliției - cei doi întâlnesc prieteni incredibili și dușmani periculoși, printre care un monstru înfricoșător și cel mai puternic dușman al Doctorului de până acum.