O echipa de elita a FBI formata exclusiv din "profileri", calatoreste pe teritoriul Statelor Unite, in locurile unde isi desfasoara activitatea criminalii in serie si pe baza dovezilor gasite la locul crimei, incearca sa stabileasca profilul psihologic, si nu numai, al criminalului, in incercarea de a-l prinde inainte de a face noi victime. De la batranul Jason Gideon-liderul grupului, trecand prin toti ceilalti membri, foarte organizatul Aaron Hotchner, tanarul erudit Spencer Reid, frumoasa Jennifer Jareau, mai fizicul dar la fel de intelectualul Derek Morgan, experimentata si calculata Emily Prentiss si terminand cu mai putin psiholog si mai mult geniu in calculatoare Penelope Garcia, toti sunt pregatiti sa dea tot ce au mai bun in ei pentru a fi cu un pas inaintea criminalului, pentru a-l aduce in fata justitiei si de ce nu, pentru a ne tine pe noi cu sufletul la gura pana la sfarsit.

Richard Castle este un scriitor de romane polițiste care se bucură de un real succes. În prezent, însă, suferă de lipsă de inspirație după ce își omoară pesonajul principal în ultimul roman publicat și se vede nevoit să găsescă un înlocuitor. Richard e plictisit până peste cap de faimă, fani și femei, când este abordat de către detectivul Kate Beckett de la poliția din New York, pentru că a apărut un criminal copiator care se inspiră din romanele lui Castle. Scriitorul ajută la prinderea criminalului și, de asemenea, găsește în persoana lui Kate pe următorul său personaj, așa că decide să o folosească drept sursă de inspirație pentru următorul roman. Folosindu-se de relațiile pe care le are, primește permisiunea să o însoțească pe Beckett în timp ce aceasta investighează diferite cazuri. Castle este un investgator mai puțin tradițional, iar felul cum abordează crimele creeză de fiecare dată noi conflicte între el și Beckett care tratează cazurile într-un fel conservator.

Phil și Claire Dunphy sunt căsătoriți de 16 ani și sunt părinții a 3 copii: Haley, Alex și Luke. Deși iși doresc să aibă o relație sănătoasă, deschisă și onestă cu progeniturile lor, cei doi soți întâmpină dificultăți în a stăpâni o adolescentă populară, o fiică inteligentă și un băiat rebel și neastâmpărat, care provoacă numai probleme. Mitchell Pritchett și Cameron Tucker sunt parteneri de cuplu de 5 ani și au adoptat o fetiță orfană din Vietnam pe nume Lilly, luându-și foarte în serios atribuțiile de părinți de același sex. Jay Pritchett, tatăl lui Mitchell și al lui Claire, s-a însurat recent cu Gloria Delgado, o femeie foarte tânără și frumoasă de origine columbiană, care este divorțată și are un fiu în vârstă de 11 ani pe nume Manny. Marile probleme ale lui Jay sunt acelea că oamenii consideră că Gloria este fiica lui, iar nu soția lui, iar fiul vitreg este prea sensibil și prea romantic pentru gustul său.